余姚市青少年宫成立于1984年10月，原址位于舜水南路115号。2002年6月搬迁至阳明西路75-1号，2023年3月位于北姚江路1号的余姚市青少年宫公共文化中心点，形成一宫两点的新布局，总建筑面积12595平方米。目前共有教职员工28人，其中高级职称3人，外聘教师80余人。

余姚市青少年宫是隶属于共青团余姚市委的公益二类事业单位，是集思政教育、素质提升、交流展示、游戏童玩于一体的青少年校外专门活动场所。余姚市青少年宫坚持“立德树人 活动育人”的工作方针，始终围绕“服务社会、服务青少年”的工作方向，坚持“延伸服务、追求精品”的工作理念，用心做事，用爱服务。面向青少年开展政治思想、道德法制和安全自护等教育活动；开展各类文化、艺术、科技等素质教育活动；组织开展各类青少年交流展示活动；组织引导青少年开展健康向上的娱乐活动。

余姚市青少年宫曾先后获得“全国先进青少年宫”、浙江省“流动青少年宫”先进单位、浙江省市“巾帼文明岗”、是全国宫协理事单位，是浙江省县市区优秀宫。